剛体のつり合い(力学)公式

①質点と剛体

質点と剛体の違い解説授業

ⅰ)質点:物体を1つの点とみなしたもの。平行移動はするが回転はしない。

ⅱ)剛体:質量と大きさを持っているが、変形はしない物体。平行移動も回転もする。
→剛体のつり合いを考えるときは、力のつり合い(平行移動しない)と、モーメントのつり合い(回転しない)の両方を考えないといけない。

②偶力

③力のモーメント

力のモーメント解説授業

剛体のつり合い問題演習

複数の物体を一体とみなしたときの重心

切り取られた円板の重心問題演習


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