①質点と剛体
ⅰ)質点:物体を1つの点とみなしたもの。平行移動はするが回転はしない。
ⅱ)剛体:質量と大きさを持っているが、変形はしない物体。平行移動も回転もする。
→剛体のつり合いを考えるときは、力のつり合い(平行移動しない)と、モーメントのつり合い(回転しない)の両方を考えないといけない。
②偶力
③力のモーメント
④複数の物体を一体とみなしたときの重心
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~参考~
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