（１）概要
①イオンエンジンによる新しい航行方法を確立した。
②持ち帰った小惑星イトカワのサンプルを調べることで、太陽系の起源が解明できると期待されている。
③燃料漏れ、エンジン停止、音信不通など様々なトラブルがあったが、２０１０年６月に無事地球に帰還した。
（２）小惑星イトカワのサンプルの分析によって分かったこと（JAXAのホームページより）
① 地球に落ちてくる隕石は小惑星から飛んできた。
② イトカワは小天体との衝突を繰り返していた。
③ 母天体はイトカワの１０倍以上の大きさだった。
④ 小惑星の表面は日焼けをしている。
⑤ イトカワは風化して消滅するかもしれない。
⑥ ばらばらの破片が寄り集まってイトカワができた。